package ai.assist.common.utils;

/**
 * @author hui
 * @Date 2024/5/15 22:53
 **/
/**
 * 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换
 *
 * @author Daniel
 * @since 2016/7/27 0027
 */
public class CoordTransform {
    private static final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    private static final double pi = 3.1415926535897932384626;
    private static final double a = 6378245.0;
    private static final double ee = 0.00669342162296594323;
    /**
     * 高德火星坐标系(GCJ-02)转国家2000坐标系(CGCS2000)
     * 注意：此转换方法可能存在一定的误差，对于专业应用建议使用官方API或服务。
     *
     * @param lon 高德火星坐标系的经度
     * @param lat 高德火星坐标系的纬度
     * @return 国家2000坐标系下的经纬度数组
     */
    public static double[] gcj02ToGd2000(double lon, double lat) {
        // 这里仅提供一个概念性的转换示意，实际转换算法较为复杂，可能需要多项式拟合等方法
        // 实际应用中推荐使用高德地图API进行坐标转换
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;

        return new double[]{mgLon, mgLat}; // 返回转换后的坐标
    }

    private static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static void main(String[] args) {
        double[] gcjCoord = {116.404, 39.915}; // 示例：高德火星坐标系下的经纬度
        double[] gd2000Coord = gcj02ToGd2000(gcjCoord[0], gcjCoord[1]);
        System.out.println("高德坐标转国家2000坐标: (" + gd2000Coord[0] + ", " + gd2000Coord[1] + ")");
    }

}
